O curso inicial de formação rodoviária para obtenção de CMTVDE tem a duração de 50 horas, sendo que 50% das horas totais da formação serão ministradas em ensino à distância.
A formação de CMTVDE inicial integra os módulos seguintes:
1- Comunicação e relações interpessoais (10 horas);
2- Normas legais de condução (10 horas);
3- Técnicas de condução (10 horas);
4- Regulamentação da atividade (6 horas);
5- Situações de emergência e primeiros socorros (8 horas);
6- Condução individual de veículos (6 horas).